LM350，是基于Alphard底盘开发的，是雷克萨斯这个品牌首次出现的MPV车款。对于这款豪华的MPV而言，依照丰田的官方说法，新车定位为7座豪华旗舰休旅车，主要是为了进一步占领高端豪华休旅车市场。
21款雷克萨斯LM350，7座3.5L 2GR-FKS 发动机 296马力前轮驱动，8变速箱，0-100 7s，13.3L/100km底盘：17英寸和16英寸通风盘式制动器，麦弗逊支柱前悬架，双横臂悬架，齿轮齿条式电子动力转向?尺寸：长5040宽1850高1890轴距3000，75L油箱，最小整备重量2180 kg?安全性能：后排座椅辅助约束系统（SRS）座垫安全气囊，带自适应远光系统和顺序转向信号灯的LED前照灯，前照灯自动调平（动态），大灯清洁器，带灯条和顺序转向信号灯的LED后组合灯,LED日间行车灯和前后雾灯,雷克萨斯安全系统+2.0,胎压监测系统,雨水感应雨刷,全景后视引导监视器,坡道起动辅助控制,带制动辅助的防抱死制动系统（ABS）,车辆稳定性控制（VSC）,牵引力控制,驻车辅助制动器,带防盗锁止器和报警器的防盗系统?配置：木质内饰，三区自动空调系统，带记忆功能的8向驾驶员和乘客电动可调座椅，前后座椅空调，穿孔真皮半苯胺座椅，动态雷达巡航控制，木质方向盘，集成音频音量和模式、电话、语音识别、MID、LTA、DRCC控制，电动后门，电子动力转向系统（EPS），电动滑动和自动简易关闭后门，双动力月台，带加热器、存储器、盲点监视器和倒车功能（带摄像头）的可伸缩侧后视镜，表（仅适用于7座车型），冰箱（仅限4座车型），分离器（仅适用于4座车型），带导航功能的12.3英寸电子多视（EMV）显示屏，Mark Levinson参考环绕声音响系统具有蓝牙功能和USB/音频迷你插孔，苹果Carplay和安卓
雷克萨斯LM350虽然整车的轮廓与埃尔法高度相似，但雷克萨斯LM350h运用了大量的雷克萨斯品牌元素，整体上比埃尔法更显高贵与豪华。雷克萨斯LM350车身侧面与埃尔法保持了一致的轮廓，包括细节处的线条都算是一个模子刻出来的，唯一的区别在于B柱样式不同，而且雷克萨斯LM将"L"型元素同样运用在这个部位。
雷克萨斯LM350中控造型和两侧门板内衬之间，采用了类似环抱布局样式，表面处理的层次分明，多媒体系统与挡杆区之间较高的一体式设计，更符合一辆高端车型的定位。
雷克萨斯LM350后排空间才是这台雷克萨斯LM的重点，简直就是一个高度私密空间，同时也为车内营造了更写意的乘坐环境;相比国内一些其它品牌后期改装的车型，这种来自原厂的设计，整体的匹配程度也更高。进口车市
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