丰田塞纳更加注重细节的变化和内饰的工艺，升级后的丰田塞纳外观更加的年轻、动感。内饰的工艺则更加的细腻。在加上许多超越同级别的配置和丰富的多媒体系统使其性价比得到了不小的提升。丰田塞纳给人的感觉并不陌生就像一位老友很容易让人接近。
丰田塞纳外观大气稳重而不失美观，属于耐看型的车，外观不求一见钟情，却蕴含着日久生情的绝杀魅力。狭长大灯与进气格栅相连一体，配合全新大嘴式下进气格栅和较大的纵置式雾灯舱设计，更具现代感。
丰田塞纳不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。丰田塞纳车门滑轨被隐藏在了玻璃下方，丝毫不破坏车身整体营造出的这种流线感。
丰田塞纳搭载了3.5L自然吸气发动机，最大功率200kW，最大扭336Nm，最大马力296P。变速器方面搭配的8速自动变速器，这款变速箱与3.5L发动机搭配，百公里油耗10.6L，将获得非常不错的换挡平顺性和良好的燃油经济性。
丰田塞纳桃木镶嵌的中控台更显格调雅致，中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。新款塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持！而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。不可否认丰田在MPV车型内饰设计方面很有自己独到的理念。
2020款丰田塞纳的座椅布局为2+2+3形式，第二排采用的是舒适性很高的独立座椅，同时还拥有非常充裕的空间，唯一令人遗憾的是智能手动调节。第三排乘坐表现跟第二排基本一致，舒适性同样很高。在一些小细节方面，设计师也有了全面的考虑，比如小拉手、阅读灯、水杯架等均有提供。进口车市
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