丰田塞纳动力不俗、平顺性高、皮实经用并且油耗也在可接受的范围内。塞纳不管是极大的储物空间、多功能的车厢设计，还是滑动式的车门，精致到每个小细节，都闪现着丰田人性化的设计理念，兼具强大的实用性。
丰田塞纳相比于其他款式的商务车造型，少了几分的商务气息，却多了几分的顾家感受，给人一种绝世好男人的感受，也非常符合中国人传统思想。它的车头设计没有很强的冲击感，犀利的同时带有一丝的温柔。
侧面的线条也是流畅柔美，双侧的电滑门设计是商务车的标配，体现科技化的设计。尾部的造型简约饱满，具有很强的沉稳大气的感觉。它的车灯设计也是更加柔美，采用全透明的设计，比红色尾灯看起来更加的柔和，也与整车的低调朴素的气质相搭。
丰田塞纳风格设计上追求时尚动感，新款设计融入动感时尚的元素，深受广大年轻爱好者的喜爱，它的设计风格秉承MPV一贯的大气沉稳，并没有太多的突兀，整体给人感觉还是很舒服的设计，前面观看，能够发现它的前脸设计有所变化，整体线条柔和，颇具商务典范。
丰田塞纳整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。在配置上增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。中控台是中期改款的重点，新的内饰在设计上更有质感了，使用起来也非常直观、方便。中控台的用料有所提升，很多位置都使用了软触感的材料。
2020款丰田塞纳的座椅布局为2+2+3形式，第二排采用的是舒适性很高的独立座椅，同时还拥有非常充裕的空间，唯一令人遗憾的是智能手动调节。第三排乘坐表现跟第二排基本一致，舒适性同样很高。在一些小细节方面，设计师也有了全面的考虑，比如小拉手、阅读灯、水杯架等均有提供。进口车市
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