丰田普瑞维亚（Previa）是丰田公司从1990年开始生产的MPV，在日本市场称为Estima（エスティマ），而在澳大利亚则称为Tarago，在中国大陆一般称为子弹头、大霸王、超霸王等。
丰田大霸王普瑞维亚MPV典范地位的豪华性在新款车上体现得更为淋漓尽致。每个设计都值得细细道来。新设计的车灯组合充份突显3D的立体形象，从车头一直伸延至挡风玻璃、车顶与车尾门，勾划出更结实、流而的轮廓，完全离脱了一般小客车的传统设计，予人一种刚柔并重的感觉。
丰田大霸王的两侧车门均为电动车门，除了可以在车上控制外，还可以通过遥控器进行控制。而如果在电动车门的车窗打开的情况下，车门是不会完全打开的，其目的是为了保护儿童，以防夹手或者伸头出窗外的时候被夹到。
丰田普瑞维亚内饰设计简洁，搭配精细的做工以及丰富的配置，接缝处做工均匀严实。丰田普瑞维亚用料比较不错，音响效果不错，中控功能按键布局清楚，操作方便。可折叠式脚托的航空座椅，还可供乘客平躺，带来头等舱般的舒适乘坐感受。丰田普瑞维亚后座则是可透过7寸吸顶式液晶萤幕来观赏影片，前后 两组萤幕可以独立显示不同画面。
普瑞维亚大霸王宽敞的空间可谓同级别中的翘楚，拥有定速巡航控制系统，S-VSC助力转向式车辆稳定控制系统，彩色倒车诱导显示屏、AFS智能大灯随转系统等舒适配置。座椅的编排很适合商务谈判。丰富的配置也是为商务驾乘而装备丰田普瑞维亚升级了中控台，调整了液晶仪表盘的造型，增加2.6英寸TFT行车电脑，同时中控台控制面板也进行了简化。进口车市
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