在豪华大型MPV领域，丰田埃尔法毫无疑问是王者之一，甚至，没有之一。尤其是在亚洲市场，其风头不仅盖过了日系的竞争对手日产Elgrand，甚至达到了连奔驰的V-CLASS也没能拥有的地位。 
丰田埃尔法开阔霸气的镀铬进气格栅与大型晶钻头灯联成一体，配合锐利雾灯与下进气口设计形成前冲式V型前脸设计，与尾部的V型后尾灯后雾灯设计相呼应，充满威严感而又不失优雅。
丰田埃尔法车内的设计很有格调，更多表露出来的是气派和动感。中控台布局十分清晰，看上去更像是一辆高档SUV，电子配置更是一应俱全。独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权。
丰田埃尔法前后三排都有非常舒适的头部和腿部空间。特别是第二排座椅，独立航空座椅设计，宽大的头枕，舒适的折叠式脚托，有如舒适的按摩椅。相对其他MPV车型这样的人性化设计为埃尔法增色很多。进口车市
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