丰田埃尔法在外观上的改动是很大的，外观方面的改款在于它的前脸、尾部、前大灯、尾门饰条和轮毂这些都有不同程度上的改变。新埃尔法提升了车辆控制的稳定性和驾乘的舒服性。行进过程中动力足够，运转安静，行进起来的安静性是意料之中的。
新一代丰田埃尔法从侧面看更为圆滑，也将流线造型表达的淋漓精致。丰田埃尔法新车尾部变化较小，飞翼式LED尾灯组中间贯穿银色镀铬装饰，换装L形内部红色灯带，造型十分动感。
丰田埃尔法前后三排都有非常舒适的头部和腿部空间。特别是第二排座椅，独立航空座椅设计，宽大的头枕，舒适的折叠式脚托，有如舒适的按摩椅。相对其他MPV车型这样的人性化设计为埃尔法增色很多。
丰田埃尔法车内的设计很有格调，更多表露出来的是气派和动感。中控台布局十分清晰，看上去更像是一辆高档SUV，电子配置更是一应俱全。独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权。
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