丰田塞纳风格设计上追求时尚动感，新款设计融入动感时尚的元素，深受广大年轻爱好者的喜爱，它的设计风格秉承MPV一贯的大气沉稳，并没有太多的突兀，整体给人感觉还是很舒服的设计，前面观看，能够发现它的前脸设计有所变化，整体线条柔和，颇具商务典范。
丰田塞纳前脸采用了丰田最新的家族化设计，并且根据车型不同分为两个版本，拥有不同风格的前脸造型。狭长大灯与进气格栅相连一体，配合全新大嘴式下进气格栅和较大的纵置式雾灯舱设计，更具现代感。
丰田塞纳一经上市就成为关注的重点，它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。
丰田塞纳多功能真皮方向盘采用了人体工程学设计，上下两头同样采用了桃木装饰，提升了精致度的同时握感也很舒适。全系标配“Safety Sense”主动安全系统，包括自适应巡航、车道偏离预警、自动远光、防碰撞预警以及行人监测等多项安全配置。
丰田塞纳车内的空间增加了超过44立方英尺空间。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。塞纳的后排座椅可以有多种折叠方式，并且配备了标准的60-40比例的第三排座椅。坚实可靠的性能，再次诠释了丰田家族的风采。进口车市
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