百度在2019CES展上正式发布Apollo 3.5

当地时间2019年1月8日上午11时，百度在CES上正式发布Apollo 3.5。Apollo 3.5正式摒弃了以往使用的机器人操作系统ROS，改用自研的底层通讯与调度平台Cyber。同时为提高代码更新效率，从而改用Git LFS来管理代码仓库。

Apollo 3.5的运行框架，重要的更新点在V2X，从硬件到感知都是全新开放的。Apollo3.5在算法方面更新了感知算法、定位算法、路径规划算法（Open Space Planner），并开放了车路协同V2X系统，让智能交通进入车端和路侧整体开源的新阶段。

在路况复杂的城市和居民区，Apollo 3.5可实现无保护转弯（unprotected turn）、超车（side pass）、减速带感知等复杂操作。

Apollo 3.5能够在更为复杂的道路状况下中进行无人驾驶，例如市区、住宅区，以及在道路中发现的狭窄街道。 该车现在具有360度可视性，以及升级的感知算法，以应对城市道路的变化，使汽车更安全和更有意识。

在硬件方面，Apollo 3.5自动驾驶系统采用1个128线激光雷达、3个16线激光雷达，均为Velodyne品牌；2个毫米波雷达，均为Nanoradar；单摄像头解决方案，拥有10倍变焦；以及GNSS全球导航定位系统。

截至目前，百度Apollo已经拥有了30多万行开源代码、130多家合作伙伴，获得12000多名开发者使用。