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百度在2019CES展上正式发布Apollo 3.5

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当地时间2019年1月8日上午11时,百度在CES上正式发布Apollo 3.5。Apollo 3.5正式摒弃了以往使用的机器人操作系统ROS,改用自研的底层通讯与调度平台Cyber。同时为提高代码更新效率,从而改用Git LFS来管理代码仓库。

百度在2019CES展上正式发布Apollo 3.5

百度在2019CES展上正式发布Apollo 3.5

Apollo 3.5的运行框架,重要的更新点在V2X,从硬件到感知都是全新开放的。Apollo3.5在算法方面更新了感知算法、定位算法、路径规划算法(Open Space Planner),并开放了车路协同V2X系统,让智能交通进入车端和路侧整体开源的新阶段。

百度在2019CES展上正式发布Apollo 3.5

在路况复杂的城市和居民区,Apollo 3.5可实现无保护转弯(unprotected turn)、超车(side pass)、减速带感知等复杂操作。

百度在2019CES展上正式发布Apollo 3.5

Apollo 3.5能够在更为复杂的道路状况下中进行无人驾驶,例如市区、住宅区,以及在道路中发现的狭窄街道。 该车现在具有360度可视性,以及升级的感知算法,以应对城市道路的变化,使汽车更安全和更有意识。

百度在2019CES展上正式发布Apollo 3.5

在硬件方面,Apollo 3.5自动驾驶系统采用1个128线激光雷达、3个16线激光雷达,均为Velodyne品牌;2个毫米波雷达,均为Nanoradar;单摄像头解决方案,拥有10倍变焦;以及GNSS全球导航定位系统。

截至目前,百度Apollo已经拥有了30多万行开源代码、130多家合作伙伴,获得12000多名开发者使用。

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