丰田汽车从1955年便开始涉足赛车领域，1957年，丰田皇冠赛车第一次参加在澳大利亚举行的拉力赛，最终获得第47名。
1972年，丰田卡罗拉的衍生车型赛利卡1600 GT赛车参加了RAC拉力赛英国站。1975年，卡罗拉赛车在芬兰干湖拉力赛上赢得了丰田汽车运动中的首次胜利。进入80年代后，丰田赛利卡赛车在拉力赛中获得了越来越多的胜利。
丰田在WRC最辉煌的时期是在90年代初期，1990年，卡洛斯·塞恩斯驾驶四轮驱动的丰田赛利卡GT-Four赛车赢得了WRC车手总冠军，这是丰田的第一个世界冠军头衔，两年后塞恩斯再次获得这一殊荣。
1993年，芬兰车手尤哈·坎库宁为丰田赢得了车队和车手双料冠军，这是日本汽车厂商首次获此殊荣，1994年，法国人迪迪埃·奥里奥尔又为丰田复制了这一壮举。
卡洛斯·塞恩斯是一位来自西班牙的传奇车手，他曾在1990年和1992年两次夺得WRC车手总冠军。在19年的WRC职业生涯中，赛恩斯先后为福特、丰田、斯巴鲁、雪铁龙等多支车队效力。此后，赛恩斯又加入大众车队征战达喀尔拉力赛，在经历了三次折戟后于2010年捧得冠军奖杯。
然而，在1995年，丰田因违规使用涡轮限流器（限制发动机吸气量的组件）而被国际汽联禁赛12个月，丰田车队和车手的所有积分都被取消。1年后，丰田重整旗鼓改用卡罗拉赛车回归WRC，但他们再也没能复制巅峰时的辉煌。1999年，丰田在夺得第三个车队总冠军后宣布退出WRC，因为丰田已经决定把精力集中在新的F1项目中。
下面我们将目光转移到漂移上面。广受车迷热捧的AE86事实上就是第四代卡罗拉。第四代卡罗拉诞生于1979年3月，并于1983年起推出了经典的AE86车型。而让AE86从日本红到全球的是漫画《头文字D》。
早在1987年已经在日本职业赛车界颇有建树的著名车手土屋圭市，参赛之余在几位影视制作人朋友（即后来头文字D动画版的主创人员）的协助下，拍摄了以山路漂移驾驶为主要内容的电视宣传片《Video 87》。
此片的主要内容正是土屋圭市驾驶丰田Corolla Trueno（底盘编号：AE86），在完全开放的山路上展示漂移这种80年代之前拉力赛最常见的驾驶方法。由于此片在坊间得以盛传，所以日本汽车运动管理部门对土屋圭市进行了警告，这位今日的漂移大帝也险些被吊销赛车驾照。
1995年日本漫画家重野秀一在讲谈社发行的《青年漫画》周刊上连载了漫画《INITIAL D》，因其中文意思是“开头字母是D”（“漂移”英文为Drift），香港玉皇朝集团引进版权后，按照粤语的语言习惯命名为《头文字 D》。1998年导演三泽伸把漫画版《头文字 D》搬上了电视银屏，另一位导演富永恒雄则在2006年拍摄了第四辑。
《头文字 D》正是土屋圭市为了能继续推广“漂移”这种驾驶方法而做出的抗争，他不仅作为此片的技术顾问，还在片中客串了藤原文太在JGTC赛车队好友的配音。《头文字 D》里所出现的车型不仅包含了RE-雨宫、SPOON、TRD、Mine`s、Ralliart的经典之作，详细描写的车辆特性和改装技术也基本源于现实。
《头文字 D》中真正的主角丰田Corolla Trueno GT Apex（AE86），正是土屋圭市本人的座驾之一，主人公藤原拓海后来经过重生改装的86的改装方法也和土屋圭市座驾如出一辙，只是此车换装的4A-GE 20V发动机并不能达到所谓的11000转和240马力。
而传说中的11000转4A-GE并没有首先出现在由AE86改装而来的各类赛车上，而是由TRD美国分部开发而成，并在Formula Atlantic（大西洋方程式）方程式赛车上使用。不过同样是以4A-GE 16V开发而成，在8400转时即可达到250马力，最高转速可达12000转。这台方程式版的4A-GE后来也曾被北美、日本一些专业车队安装到AE86上，成为现实中真正的赛车常青树。
熟悉丰田汽车的车友肯定都知道，1966年丰田推出了经典车型Corolla，而第一款花冠底盘编号就是E10，其中配备K系列发动机的车型底盘编号为KE，配备T系列发动机的底盘编号为TE。1983年花冠进化到第五代（E80），配备A系列发动机的底盘编号为AE，配备E系列发动机的底盘编号为EE，前四代花冠均为前置后驱驱动形式。
从第五代花冠车系开始分为后驱、前驱和四驱三种不同的驱动形式，其中AE80、AE81、AE82、EE80均为前轮驱动，AE84是四轮驱动，只有AE85、AE86是后轮驱动。AE85正式的车型名称为Corolla SR5，其配备的3A-U顶置单凸轮轴8气门发动机，动力输出仅83马力。
从第一代开始直到第八代，Corolla都有个共生的名字就是Sprinter，而Sprinter一开始仅用于三门掀背车型，所以无论是85还是86，都被习惯的称为Sprinter Levin或Sprinter Trueno。
1987年第五代Corolla车系停产之后，丰田也就停止了前置后驱中小型运动车型的开发。直到2007年混合动力运动概念车FT-HS的诞生，才让人们看到了丰田重返FR圣殿的曙光，虽然FT-HS最终成为LFA的前身。
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