丰田威尔法的长宽高分别为4975mm、1850mm、1890mm，轴距3000mm与埃尔法的4975mm、1850mm、1890mm和3000mm相差不大。作为一款注重舒适性的商务MPV，威尔法在空间方面可以让潜在客户满意。
丰田威尔法实际上是基于丰田埃尔法进行了外观上的年轻化重塑，使得它整体风格更激进更吸引年轻人。以埃尔法的传统风格作为基底，在外观细节上加入的凌厉设计，还是保留下豪华尊贵的一面。
新车将搭载2.5L发动机+电动机的混动系统，最大综合功率155kW，峰值扭矩为409N·m，传动部分匹配E-CVT变速箱。此外，新车全系车型标配E-Four电控四驱，并满足国六b排放标准。
威尔法双擎设计完全与埃尔法一致，也与同场发布的埃尔法双擎是相同的。威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。不过在用料方面，威尔法双擎内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感。
丰田威尔法与埃尔法外观对比图（一）
丰田威尔法与埃尔法外观对比图（二）
丰田威尔法与埃尔法外观对比图（三）
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