因家族式的设计，宝马X7容易被看成是大一号的宝马X5，宝马官方对此有异议，他们看来，宝马X7可不是一台拉长的X5，它与X5的相似之处很少，X7的豪华属性将被强调，与劳斯莱斯首款SUV共享部分部件、与7系/劳斯莱斯同样的个性化定制服务都将在X7上体现。
作为宝马X系列的顶级车型，宝马X7将沿用家族化的设计风格，LED光源阵列构成的“天使眼”十分具有杀伤力。此外，新车前进气格栅尺寸宽大，即使进行了严格的伪装，也能看出其前保险杠的空气动力学设计。
宝马X7车身侧面的腰线直接贯穿车身，而且双腰线的设计呈现出整车向前俯冲的视觉效果，让车辆有种蓄势待发的感觉。此外，宝马X7新车采用了全新的条带式尾灯组设计，使新车更加运动。
全新宝马X7搭配底盘升降功能，通过推杆，可以将车身最多升高40mm以提高通过性，当车辆处于运动模式或时速超过138km/h时，车身会自动降低20mm，另外静止时，驾驶员可手动降低悬架40mm，方便装载物品。
在X7的内饰方面，让人惊喜的是X7的仪表盘，宝马万年不变的液晶仪表板中那两个半圆的形式终于在X7不见了，取而代之的是一个较为科幻的界面，希望这样的变化能在最终的量产车上得到保留。
宝马X7车内比例恰当、宽大舒适的座椅分为三排，前部的座椅拥有专属的个性化设计。座椅仅依靠简洁的底座固定在地板上，为乘客提供充足的腿部空间。独立座椅的壳状椅背也由真皮包裹，进一步增添了内饰的品质感和现代感。进口车市
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