在雷克萨斯ES250的车身，可以明显感受到造型线条感充足，视觉效果更显干净利落，没有太多油腻多余的装饰，多的是时尚和干练。前脸中网采用家族“纺锤”式设计，是与两侧折线相互延伸的很多“7”字形元素组成。应用矩阵式的多目LED头灯，内部结构比较精致，熏黑的边框运动风十足。
全新ES的内饰也经过了全新设计，中控台采用了立体的三层式设计，操作区、空调出风口和显示屏区划明显。这样的设计不但提升了美感，实用性也增强很多。特别是内嵌式显示屏，可以保证在任何光线下有足够清晰度。
驾乘舒适性是雷克萨斯ES车系最大的卖点之一，柔软的减震器可以获得家人的一致好评，路面震动几乎都可以轻松应对。方向盘转动的感觉比较柔和，在强调舒适性的车型中，方向盘指向性比较精准，随速增益回正力矩适当。在使用TNGA架构后，ES 的底盘隔音表现有明显进步，整车扎实的感觉让老款车主羡慕。
在用料和做工方面ES秉承了雷克萨斯一贯的高水平。真皮和软性发泡材料的运动很到位，不需要过多说明，单说在仪表台上方和方向盘的手工缝线就能看出技师的水平，手工缝线均匀细致，样式美观。进口车市
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